รถกึ่งพ่วงมักใช้กับรถแทรกเตอร์เมื่อปริมาณหรือน้ำหนักของสินค้าที่จะขนส่งเกินช่วงที่รถบรรทุกสามารถรับน้ำหนักได้รถกึ่งพ่วงของกลุ่ม manten จะใช้สำหรับการขนส่ง สามารถบรรจุสินค้ารถยนต์อาหารอุปกรณ์ฯลฯ... โดยปกติจะมี2เพลา3เพลา4เพลา5เพลายิ่งเพลามากขึ้นตามน้ำหนักของอุปกรณ์
รถกึ่งพ่วง: รถพ่วงที่วางเพลาไว้ด้านหลังจุดศูนย์ถ่วงของรถ (เมื่อรถถูกโหลดอย่างสม่ำเสมอ) และติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมต่อที่สามารถส่งแรงแนวนอนหรือแนวตั้งไปยังรถลากจูงได้ ไม่มีกำลังและบรรทุกยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยรถหลักพร้อมกับรถหลัก ความยาวของรถกึ่งพ่วงต้องไม่เกิน17เมตรยกเว้นรถกึ่งพ่วงรถบรรทุก
รถพ่วงเต็มหมายถึงรถธรรมดาที่มีรถพ่วงเต็มรูปแบบและทั้งสองเชื่อมต่อด้วยตะขอ รถพ่วงเต็มรูปแบบสามารถเพิ่มความสามารถในการโหลดของรถบรรทุกลดการสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงและลดต้นทุนการขนส่ง
รถกึ่งพ่วงมีดอกเกอร์ซึ่งเชื่อมต่อกับหัวรถแทรกเตอร์ผ่านหมุดยึด หัวรถแทรกเตอร์สามารถออกจากรถกึ่งพ่วงได้ เมื่อหัวรถแทรกเตอร์ออกจากรถกึ่งพ่วงรถกึ่งพ่วงจะได้รับการสนับสนุนไปยังพื้นดินผ่านกางเกง
รถพ่วงเต็มรูปแบบไม่มี outriggers แต่มีรถพ่วงขนาดเล็กภายใต้ drawbar ซึ่งสามารถแกว่งจากด้านข้าง รถพ่วงขนาดเล็กเชื่อมต่อกับหัวลากจูงผ่านตะขอลากจูง
